我是嘉興技師學(xué)院19電氣技師學(xué)生周明杰。現(xiàn)在是我們在加西貝拉科服公司企業(yè)研修的第二個月,這個月我們學(xué)習(xí)了那智機(jī)器人的一些基礎(chǔ)指令,在我學(xué)習(xí)堆列指令的過程中發(fā)生了點(diǎn)小意外,讓我記憶深刻。
一
老師講解完堆列指令的基本操作和原理后,就讓我們進(jìn)行實(shí)踐操作。經(jīng)過構(gòu)思后,我很快完成了程序編寫,于是我迫不及待地運(yùn)行程序。我的搭檔注意到堆列過程中夾爪向右偏移,他大叫一聲提醒我,可是我著急了沒有聽到,隨著程序的運(yùn)行,夾爪撞擊到平面后,顯示器開始報錯,看著那串中文我的心變得冰涼,同時感覺我的身體也變得沉重!
搭檔一邊安撫我的情緒,一邊開始修改程序,但是改了很多次都沒能成功,我也試圖找出錯誤所在,但始終沒有找到問題根源。就在我倆都束手無策的時候,老師來了,我們急忙向老師求助。老師排查后告訴我們:因?yàn)樽鴺?biāo)系的定點(diǎn)存在錯誤,導(dǎo)致x軸和y軸的高度不一致,夾爪會在運(yùn)行過程中發(fā)生偏移。
這次錯誤讓我明白了,理解基本操作和原理是學(xué)會堆列指令的基礎(chǔ)。如果理論學(xué)習(xí)是第一步,那實(shí)踐就是檢驗(yàn)結(jié)果的最好方法,真正掌握技能需要將理論應(yīng)用到實(shí)際操作中,通過反復(fù)試驗(yàn)和修正錯誤,才能逐漸掌握那智機(jī)器人的各種操作技巧,獨(dú)立完成復(fù)雜任務(wù)。
此外,細(xì)節(jié)也同樣重要,機(jī)器人堆列指令需要精確控制每個參數(shù),例如位置、角度和速度,這樣才能使機(jī)器人準(zhǔn)確執(zhí)行命令。在學(xué)習(xí)過程中,只有將大問題分解成小問題,系統(tǒng)性地思考和解決問題,才能更好地理解和優(yōu)化機(jī)器人的操作流程。
通過學(xué)習(xí)那智機(jī)器人堆列指令,我不僅提高了自己的技術(shù)能力,還培養(yǎng)了解決問題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和創(chuàng)新思維等多種能力。我相信這些經(jīng)驗(yàn)和體會將會對我未來的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響。
二
我是嘉興技師學(xué)院19電氣技師班學(xué)生孫聰磊。這是企業(yè)技師研修的第二個月,在加西貝拉科技服務(wù)股份有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)中心,老師給我們布置了一系列機(jī)器人操作任務(wù),主要包括操控機(jī)器人走圖形、機(jī)械臂物料搬運(yùn)、堆放以及在斜面上的移動任務(wù)等。
在開始學(xué)習(xí)復(fù)雜圖形繪制之前,老師深入講解了機(jī)器人的運(yùn)動原理和繪圖算法。通過對機(jī)器人繪圖機(jī)制的理解,我能夠更好地掌握機(jī)器人的操作方式并在繪制復(fù)雜圖形時做出更準(zhǔn)確的預(yù)判。由于這是我第一次執(zhí)行這個任務(wù),所以在操過程中頻繁出錯,這也使我意識到細(xì)節(jié)的重要性,即使是微小的誤差也可能導(dǎo)致整個圖形相互碰撞。當(dāng)出現(xiàn)問題時,我會主動向隊(duì)友請教,和隊(duì)友們共同探討問題所在、分享經(jīng)驗(yàn),最終完成了斜面上移動的任務(wù)。
任務(wù)中最難的部分是移動斜面上的花朵,我需要在直線和弧線之間反復(fù)切換,并調(diào)整管針的高低。我花了許多時間嘗試,反復(fù)修改程序,以確保管針能夠在直線和弧線之間流暢移動而不碰到邊緣。經(jīng)過多次調(diào)試和更改程序,我逐漸掌握了有效操作技巧,并成功完成了花朵的移動。在掌握基本的操作技能之后,我開始進(jìn)行創(chuàng)新和拓展,并嘗試使用那智機(jī)器人繪制不同類型的復(fù)雜圖形,并將所學(xué)知識應(yīng)用到實(shí)際場景中,做到了學(xué)以致用。
在這次機(jī)器人培訓(xùn)中,我深切地意識到了理論和實(shí)踐緊密結(jié)合的重要性。理論是實(shí)踐的基礎(chǔ),而實(shí)踐又能反過來促進(jìn)理論的理解。同時,我也深刻體會到在完成任務(wù)時要保持認(rèn)真態(tài)度以及注重團(tuán)隊(duì)合作的重要性。
編輯:曹雅嚴(yán)
責(zé)編:沈愛君
審核:張奎超