我是嘉興技師學(xué)院19電氣技師學(xué)生周明杰。現(xiàn)在是我們在加西貝拉科服公司企業(yè)研修的第二個(gè)月，這個(gè)月我們學(xué)習(xí)了那智機(jī)器人的一些基礎(chǔ)指令，在我學(xué)習(xí)堆列指令的過程中發(fā)生了點(diǎn)小意外，讓我記憶深刻。
一
老師講解完堆列指令的基本操作和原理后，就讓我們進(jìn)行實(shí)踐操作。經(jīng)過構(gòu)思后，我很快完成了程序編寫，于是我迫不及待地運(yùn)行程序。我的搭檔注意到堆列過程中夾爪向右偏移，他大叫一聲提醒我，可是我著急了沒有聽到，隨著程序的運(yùn)行，夾爪撞擊到平面后，顯示器開始報(bào)錯(cuò)，看著那串中文我的心變得冰涼，同時(shí)感覺我的身體也變得沉重！
搭檔一邊安撫我的情緒，一邊開始修改程序，但是改了很多次都沒能成功，我也試圖找出錯(cuò)誤所在，但始終沒有找到問題根源。就在我倆都束手無策的時(shí)候，老師來了，我們急忙向老師求助。老師排查后告訴我們：因?yàn)樽鴺?biāo)系的定點(diǎn)存在錯(cuò)誤，導(dǎo)致x軸和y軸的高度不一致，夾爪會(huì)在運(yùn)行過程中發(fā)生偏移。
這次錯(cuò)誤讓我明白了，理解基本操作和原理是學(xué)會(huì)堆列指令的基礎(chǔ)。如果理論學(xué)習(xí)是第一步，那實(shí)踐就是檢驗(yàn)結(jié)果的最好方法，真正掌握技能需要將理論應(yīng)用到實(shí)際操作中，通過反復(fù)試驗(yàn)和修正錯(cuò)誤，才能逐漸掌握那智機(jī)器人的各種操作技巧，獨(dú)立完成復(fù)雜任務(wù)。
此外，細(xì)節(jié)也同樣重要，機(jī)器人堆列指令需要精確控制每個(gè)參數(shù)，例如位置、角度和速度，這樣才能使機(jī)器人準(zhǔn)確執(zhí)行命令。在學(xué)習(xí)過程中，只有將大問題分解成小問題，系統(tǒng)性地思考和解決問題，才能更好地理解和優(yōu)化機(jī)器人的操作流程。
通過學(xué)習(xí)那智機(jī)器人堆列指令，我不僅提高了自己的技術(shù)能力，還培養(yǎng)了解決問題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和創(chuàng)新思維等多種能力。我相信這些經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)將會(huì)對我未來的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響。
二
我是嘉興技師學(xué)院19電氣技師班學(xué)生孫聰磊。這是企業(yè)技師研修的第二個(gè)月，在加西貝拉科技服務(wù)股份有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)中心，老師給我們布置了一系列機(jī)器人操作任務(wù)，主要包括操控機(jī)器人走圖形、機(jī)械臂物料搬運(yùn)、堆放以及在斜面上的移動(dòng)任務(wù)等。
在開始學(xué)習(xí)復(fù)雜圖形繪制之前，老師深入講解了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理和繪圖算法。通過對機(jī)器人繪圖機(jī)制的理解，我能夠更好地掌握機(jī)器人的操作方式并在繪制復(fù)雜圖形時(shí)做出更準(zhǔn)確的預(yù)判。由于這是我第一次執(zhí)行這個(gè)任務(wù)，所以在操過程中頻繁出錯(cuò)，這也使我意識到細(xì)節(jié)的重要性，即使是微小的誤差也可能導(dǎo)致整個(gè)圖形相互碰撞。當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，我會(huì)主動(dòng)向隊(duì)友請教，和隊(duì)友們共同探討問題所在、分享經(jīng)驗(yàn)，最終完成了斜面上移動(dòng)的任務(wù)。
任務(wù)中最難的部分是移動(dòng)斜面上的花朵，我需要在直線和弧線之間反復(fù)切換，并調(diào)整管針的高低。我花了許多時(shí)間嘗試，反復(fù)修改程序，以確保管針能夠在直線和弧線之間流暢移動(dòng)而不碰到邊緣。經(jīng)過多次調(diào)試和更改程序，我逐漸掌握了有效操作技巧，并成功完成了花朵的移動(dòng)。在掌握基本的操作技能之后，我開始進(jìn)行創(chuàng)新和拓展，并嘗試使用那智機(jī)器人繪制不同類型的復(fù)雜圖形，并將所學(xué)知識應(yīng)用到實(shí)際場景中，做到了學(xué)以致用。
在這次機(jī)器人培訓(xùn)中，我深切地意識到了理論和實(shí)踐緊密結(jié)合的重要性。理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，而實(shí)踐又能反過來促進(jìn)理論的理解。同時(shí)，我也深刻體會(huì)到在完成任務(wù)時(shí)要保持認(rèn)真態(tài)度以及注重團(tuán)隊(duì)合作的重要性。
編輯：曹雅嚴(yán)
責(zé)編：沈愛君
審核：張奎超