近日,學校舉行國家級陳昌安技能大師工作室嘉興技師學院工作站揭牌儀式暨“機器人+”市域產教聯合體技能創(chuàng)新交流活動。此次活動中的“大師技藝傳授:技藝傳承?創(chuàng)新研討”環(huán)節(jié)——技師研修典型項目答辯會,是學校技師研修項目評審采用答辯形式的首次嘗試。此次答辯特邀亞龍智能裝備集團股份有限公司副總經理、國家級技能大師工作室領辦人陳昌安,嘉興大學工業(yè)機器人專業(yè)負責人曹建波,嘉興職業(yè)技術學院機電制造工藝室主任、省級技能大師工作室領辦人章建勝作為評審嘉賓。
研修項目:《仿IRB-120外形的六軸機器人設計及制作》
研修團隊:20工業(yè)機器人1
指導教師:虞嘉丞
匯報人:李天樂、褚何俊、楊俊杰
基本概況
測繪IRB-120機器人,基于所選電機、減速機、標準件及控制器,結合3D打印工藝,完成二次開發(fā)、設計建模、數字仿真及結構件3D打印、安裝調試。該機器人采用低成本步進電機開環(huán)控制和行星齒輪減速機,雖定位精度不及伺服電機和RV減速機,但可滿足定點抓取、軌跡行走等一般作業(yè)任務的學習需求,支撐學生對工業(yè)機器人結構設計、開發(fā)過程和運行原理的理解。
技術要點
通過選型、測繪、建模、仿真、制造、調試等一系列完整流程,將學生原本相對獨立學習的機械制圖、三維建模、控制原理、機械制造等知識與技能融會貫通,構建起完整的知識體系。
研修項目:《基于單片機的智能循跡小車》
研修團隊:20中德機電2
指導教師:朱邱豪、沈斌
匯報人:徐靖、吳孝、尹博
基本概況
項目以STM32F103C8T6單片機為核心,經需求分析、傳感器選型(紅外+超聲波)、車身設計及系統(tǒng)聯調等,利用SolidWorks建模與3D打印優(yōu)化車體結構,提升穩(wěn)定性。
技術要點
利用硬件“三明治”分層架構優(yōu)化空間,升級紅外循跡與超聲波避障融合感知系統(tǒng),基于PWM的動態(tài)調速算法結合L298N模塊實現精準運動控制。項目建立標準化開發(fā)文檔,為擴展圖像識別、路徑規(guī)劃等預留接口,具有良好的延展性。
研修項目:《基于PLC的智能遠程控制系統(tǒng)》
研修團隊:20電氣2
指導教師:鄭曉輝
匯報人:姜銘浩、張嘉俊、徐金濤
基本概況
針對傳統(tǒng)污水泵站的痛點,開發(fā)基于PLC的智能遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成網絡技術,實現泵站關鍵數據的實時監(jiān)控,并開發(fā)多協(xié)議兼容的PLC網關,可遠程控制泵站運行,提升自動化管理水平,降低運維成本。
技術要點
本項目創(chuàng)新性地將技師研修與實際項目相結合,促進學生專業(yè)知識融合與應用。以PLC為核心構建的泵站控制系統(tǒng),為學生提供電氣自動化設備安裝、調試與維護的實戰(zhàn)機會,有效提升其職業(yè)能力,并為類似應用場景提供參考。
匯報結束后,專家們對各項目進行答辯提問,學生團隊也從容應答。最后,陳昌安進行綜合點評。他對技師研修項目完成的情況以及同學們的現場表現給予肯定,并期望同學們在專業(yè)學習上做到三點:一是要“專”,深耕專業(yè)領域,聚焦核心技術;二是要“穩(wěn)”,每一步操作都遵循規(guī)范、筑牢根基;三是要“透”,研透原理,悟透技術。
自2013年開設技師研修項目以來,學校在研修選題、內容設定、教學模式創(chuàng)新、師資團隊搭建等方面進行不斷探索,現在已經形成從需求調研、開題論證、課程開發(fā)到實踐實訓、考核評價的完整體系,有多項研修成果在創(chuàng)新比賽中獲獎。同時學校也積累了豐富的研修資源,用于提升學生技術應用、創(chuàng)新創(chuàng)造與職業(yè)素養(yǎng)方面的能力。
此次答辯會中,研修學生在與專家思維碰撞中深化了對專業(yè)的認知,更加明晰了技術原理和操作規(guī)范的深層關聯,汲取深耕專業(yè)的方法;研修指導教師也進一步把握教學實踐中的難點與優(yōu)化方向,為后續(xù)研修體系的完善積累了一線經驗。未來,人工智能學院將進一步優(yōu)化研修流程,深化產教融合,拓展與行業(yè)企業(yè)的合作深度,推動研修成果的轉化,持續(xù)完善資源庫建設,為培養(yǎng)更多適應產業(yè)升級需求的技能人才奠定堅實基礎。